該機(jī)器人采用仿生學(xué)原理仿造人類手臂動(dòng)作，依靠伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)手臂的自由運(yùn)動(dòng)，完成搬運(yùn)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種箱、袋、瓶的搬運(yùn)及碼垛。依靠plc和伺服電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)位置和軌跡的準(zhǔn)確控制，自動(dòng)完成搬運(yùn)堆碼等動(dòng)作。設(shè)備整體采用連桿設(shè)計(jì)原理，所以設(shè)備剛度更強(qiáng)運(yùn)行速度更快。
機(jī)器人的動(dòng)作示教簡(jiǎn)單：機(jī)器人采用“圓柱坐標(biāo)”定位方式，機(jī)器人的動(dòng)作可在觸摸屏上設(shè)定坐標(biāo)點(diǎn)參數(shù)也可手動(dòng)移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，點(diǎn)擊“坐標(biāo)輸入按鈕”機(jī)器人可自動(dòng)保存手動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)點(diǎn)，坐標(biāo)參數(shù)保存后機(jī)器人可自動(dòng)按照設(shè)定好的參數(shù)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行搬碼動(dòng)作。
       手抓回轉(zhuǎn)半徑900~2500
       手抓回轉(zhuǎn)角度330°
       手抓高度范圍2300~
       最高工作能力：袋裝碼垛800袋/小時(shí)
       最大搬運(yùn)重量：80KG